Devir, bir nesnenin kendi ekseni etrafında 1 dakikada döndüğü sayıdır. Yani 1 dakikada kac tur döndüğüdür. Birimi de rpm ( Revolutions Per Minute ) dakikadaki devir sayısı. Tork, Bir nesnenin kendi ekseni etrafında dönmesini sağlayan kuvvettir. Tork Bir başka deyişle ...